近日，北京亦庄企业优必选在极氪5G机灵工场开展全球首例多台、多场景、多任务的东谈主形机器东谈主协同实训，探索建立面向多任务工业场景的通用东谈主形机器东谈主群体功课处治决策，推动东谈主形机器东谈主从单机自主向群体智能进化。

△优必选工业东谈主形机器东谈主“群体智能”在极氪5G机灵工场开展协同实训。

△数十台优必选工业东谈主形机器东谈主Walker S1协同进行大负载大尺寸料箱搬运。

群体智能

运行东谈主形机器东谈主规模化欺诈的脑力创新

工业场景产线级任务对东谈主形机器东谈主多机协同功课水平带来全新锻真金不怕火和挑战，东谈主形机器东谈主群体智能时代攻关是结束工业场景规模化欺诈的必经之路。

在这次实训中，优必选初度将群体智能时代引入东谈主形机器东谈主，结束多机协同功课。以东谈主形机器东谈主集群为物理载体，探索通过群体举止与外部物理环境密集交互而进化出的高阶具身智能。为此，优必选创新暴虐了东谈主形机器东谈主群脑收罗（BrainNet）软件架构，并想象东谈主形智能网联核心Internet of Humanoids (IoH)，为群体智能的软硬件结束提供了可模仿的旅途。

△优必选工业东谈主形机器东谈主“群体智能”在极氪5G机灵工场开展协同实训。

针对东谈主形机器东谈主群体合作场景，优必选群脑收罗（BrainNet）架构由端云协同的推理型节点和手段型节点纯真聚拢，造成群体维度下的超等大脑和智能小脑，从头界说东谈主形机器东谈主的大小脑。其中，超等大脑基于多模态具身推理大模子，重心打破智能搀和决策时代，结束复杂产线级任务的高维决策；智能小脑则基于Transformer模子，创新研发跨场域和会感知时代和多机协同抵制时代，扶植多机并行漫衍式学习，加快手段生成与移动。这一系列打破将单台东谈主形机器东谈主的任务范围膨胀至多台机器东谈主协同完成的产线级柔性需求，不仅推动结束多维度、多场景的群体智能，还为东谈主形机器东谈主在复杂工业环境中的高效合作奠定了坚实基础，开启智能制造的高阶进化之路。

△数十台优必选工业东谈主形机器东谈主Walker S1协同搬运大负载大尺寸料箱

在复杂产线级任务的高维决策需求运行下，优必选有针对性地研发了全球首个东谈主形机器东谈主多模态推理大模子，看成超等大脑的核心引擎，推动BrainNet架构结束络续自我进化，进而迸发群体智能。该推理大模子基于DeepSeek-R1深度推理时代，借助其巨大的数据处理和智能决策才气，让东谈主形机器东谈主具备同样东谈主类学问的推理才气，扶植多台东谈主形机器东谈主之间复杂任务的高效拆解、蜕变与协同。优必选东谈主形机器东谈主多模态推理大模子依托Walker S系列在多个车厂一线实训任务中蕴蓄的亿级高质料工业数据集进行考试与调优，增增加模态特色，并基于RAG（检索增强生成）时代快速考试专科工种，显赫培植了机器东谈主在多种工位的决策才气与泛化才气，为东谈主形机器东谈主在工业场景中的规模化欺诈提供了有劲复古。

瞻望未来，在复杂场景下，群体智能通过漫衍式个体的动态交互与协同，泄露出卓绝单一才气的全局机灵，简略匡助东谈主形机器东谈主高效决策与自相宜优化，打破跨场景跨任务的大规模贸易化欺诈。这一打破不仅为东谈主形机器东谈主在智能制造中的规模化欺诈提供了参考范式，也将激动新式工业化从“半柔性制造”向“全柔性智造”的范式跃迁。

多台多场景多任务协同功课

进厂实训再升级

本年，优必选迈入实训2.0阶段，数十台东谈主形机器东谈主欺诈“群体智能”时代在极氪5G机灵工场伸开协同实训。在工场内，这些Walker S1机器东谈主漫衍于总装车间、SPS神态区、质检区及车门装置区等多个复杂场景，收效结束了协同分拣、协同搬运和精密装置等多任务协同功课。

△Walker S1创新欺诈了跨场域纯视觉感知时代与智能搀和决策时代进行协同分拣。

在协同分拣递次，优必选工业东谈主形机器东谈主Walker S1创新欺诈了跨场域纯视觉感知时代与智能搀和决策时代。通过跨场域纯视觉感知时代，结束动态目标的跨场域连气儿感知与追踪，机器东谈主群体合作构建全局舆图并结束“群建群享”。同期，基于多模态推理大模子的智能搀和决策时代，联接语义VSLAM导航与灵巧操作需求，动态分拨云表大脑与腹地大脑的任务单干，结束端云联接的群体智能决策。

△数十台优必选工业东谈主形机器东谈主Walker S1协同进行大负载大尺寸料箱搬运。

在协同搬运场景中，东谈主形机器东谈主协同搬运大负载、大尺寸工件面对诸多难点，如负载漫衍不均、畅通轨迹复杂及动态环境相宜等。优必选通过多机协同抵制时代，构建了调节谈论抵制系统，结束轨迹谈论、负载辨识与娇媚抵制的多机协同，确保机器东谈主在搬运历程中简略动态休养姿态与力度，显赫培植搬运大尺寸及大负载工件的贯通性。

△优必选工业东谈主形机器东谈主Walker S1在极氪5G机灵工场履行柔嫩物体灵巧操作任务。

在精密装置场景中，Walker S1展现了其在柔嫩物体灵巧操作方面的稀奇才气。面对小尺寸且易变形的柔嫩薄膜物体，Walker S1通过高精度感知与自相宜抵制时代，动态休养捏取力度与姿态，确保薄膜物体在装置历程中无毁伤、无偏移。这一时代突显了优必选东谈主形机器东谈主带触觉五指灵巧手在复杂工业场景中的纯真性与可靠性。

△优必选工业东谈主形机器东谈主Walker S1完成精确操作类质检任务。

此外，Walker S1和围剿袭基于视觉感知的全局初瞄准，以及基于力感知的强化学习二次瞄准时代，完成精确操作类质检任务。

△优必选工业东谈主形机器东谈主集群参预极氪5G机灵工场实训。

当今，优必选已与东风柳汽、祥瑞汽车、一汽-民众青岛分公司、奥迪一汽、比亚迪、北汽新动力、富士康、顺丰等多家行业领军企业达成合作，自主研发的工业东谈主形机器东谈主Walker S系列已收效参预全球最多车厂，并完成了第一阶段的单机自主智能实训。跟确切训2.0阶段的开启，优必选将通过多机协同实训的数据蕴蓄与模子考试，加快产物与时代的迭代升级。除祥瑞汽车外，优必选还将拓展更多合作伙伴的工场，全面推动多机协同实训的落地，进一步久了东谈主形机器东谈主在工业场景中的规模化欺诈。

近日，北京亦庄全域东谈主工智能之城-万台机器东谈主创新欺诈诡计发布会圆满举办，将认真全面绽开亦庄新城场景资源，在两年内开释超万台、近50亿元具身机器东谈主欺诈契机，公布九大标杆场景。现时，在小米汽车工场，已有超700台工业机器东谈主在“安适责任”，助力结束智能制造转型升级。 接下来，北京亦庄诡计围绕“机器东谈主+高端制造”畛域，围绕搬运物料、质监、包装等骨子需求，扶植机器东谈主产物和东谈主形机器东谈主进产线，来岁年底前绽开超5千台需求。

裁剪：刘斯琪

作家：北京亦庄官方发布